机器人在工件探伤中的应用(2)
2017-06-14 01:34
导读：2、 (1)任务：航天飞船圆柱类部件无损探伤扫描 (2)机器人型号及设备 ●选用百格拉二维直角坐标机器人LP-4/2， ●x轴行程为500mm，z轴行程为1300mm， 在Z轴上
2、
(1)任务：航天飞船圆柱类部件无损探伤扫描
(2)机器人型号及设备
●选用百格拉二维直角坐标机器人LP-4/2，
●x轴行程为500mm，z轴行程为1300mm，
在Z轴上装配扫描头，通过可旋转轴可对
仪表板由上到下每一个部位进行360°扫
描。
●旋转轴采用BERGERLAHR步进电机
VRDM31117驱动加NEUGART精密
行星减速机PLS90/8。控制系统使用
百格拉公司专用工控机TLCC。
(3)任务要求：整个过程需要机器人的动作
保持高重
