基于ARM的实时测控系统开发平台(2)

　　目前大多商用嵌入式操作系统出于商业利益的考虑，除了使用该操作系统的每件产品要收取版税以外，要么只提供操作系统核心部分二进制文件，要么对源代码的收费十分昂贵，对于此类操作系统的使用者来讲，几乎无法拿到操作系统的源代码。这样，一方面产品的进一步发展受制于人；另一方面对于嵌入式应用系统容易出现隐患，无法从根本上避?quot;后门"。只有对开放源代码的操作系统进行不断的理解、改造、优化，才有利于我国嵌入式开发水平的稳步提高。

　　对于小型实时测控系统来说，源代码公开的、具有很好可移植性的、可固化可裁剪的、高稳定性与可靠性、抢占式多任务的ìC/OS-Ⅱ非常适合！代码简洁的ìC/OS-Ⅱ已经应用于照像机业、医疗仪器、音响设备、发动机控制、网络接入设备、高速公路电话系统、ATM机、工业机器人等嵌入式实时系统。

（3）网络化

　　TCP/IP协议栈使得嵌入式系统可以通过Internet将通信距离无限扩展。10M以太网使得大量数据的快速传输成为可能。这样，除了可以充分利用PC机上各种资源，完成数据的存储、分析、统计工作外，还可以实现测控系统间的数据交换，对于智能化、模块化的嵌入式设备集群的实现提供了另一种途径。PPP协议，可以通过调制解调器实现远程的数据交换、状态控制等功能，为嵌入式系统提供了更灵活的控制、监测方式。

　　我们选用了Interniche公司（http://）开放源码的嵌入式TCP/IP协议栈。Interniche使我们很容易在ìC/OS-Ⅱ的调度下为开发平台增加网络通信和网络管理等功能。由于它是专门为嵌入式系统而设计的，占用的系统资源很小。Interniche协议全部用标准C语言。它除了可以运行在各种RTOS下，如ìC/OS、VRTX、CMX、Threadx等，还可以在没有RTOS的环境下独立运行。此外，Interniche还在ìC/OS-Ⅱ的基础上专门为其嵌入式TCP/IP协议栈编写了自己的嵌入式实时