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一种直接采用计算机串行口控制步进电机的新方(2)

2017-08-04 01:39
导读:用VB及VC 编程时,可用控件对串行口进行编程。这种方法通用性好,在Windows、Windows NT、Windows2000及Windows XP等平台下都能正常工作。在VB中,使用MSCOMM控件;

用VB及VC 编程时,可用控件对串行口进行编程。这种方法通用性好,在Windows、Windows NT、Windows2000及Windows XP等平台下都能正常工作。在VB中,使用MSCOMM控件;在VC 下使用Microsoft Communication Control这一ActiveX类控件。串口控制使用方法请参考MSDN。

2 串行口步进电机控制器工作原理

2.1 串行口发送数据过程研究

在串行口发送数据的过程中,串行口先发送起始位(逻辑0)进行同步,接着按规定的波特率(B)从低位到高位依次发送通讯数据的各二进制位,最后发送停止位(逻辑1)。表示每个二进制位的逻辑电平在TXD端的保持时间为1/B秒。如果按8位数据位、1位停止位、无奇偶校验方式发送数据,所发送数据的二进制位是0、1交替的。例如:数据取01010101(即16进制的16#55),其发送过程如图2中5所示,每发送一个字节,在TXD端发出5个脉冲,周期T=2/B,即频率f=B/2。改变发送数据的各二进制位,便可在TXD端得到不同的波形。图2示出欲产生1~5个脉冲时应发出的数据及对应的波形。

2.2 串行口步进电机控制器工作原理

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