基于交流永磁同步电机的全数字伺服控制系统(2)

3 系统软硬件设计

3.1 硬件设计

3.1.1 DSP以及周边资源

以DSP为核心的伺服系统硬件如图2所示。整个系统的控制电路由DSP组成。DSP作为控制核心，接受外部信息后判断伺服系统的工作模式，并转换成逆变器的开关信号输出，该信号经隔离电路后直接驱动IPM模块给电机供电。另外EEPROM用于参数的保存和用户信息的存储。

3.1.2 功率电路

整个主电路先经不控整流，后经全桥逆变输出。逆变器选用IGBT的智能控制模块。模块内部集成了驱动电路，并设计有过电压、过电流、过热、欠电压等故障检测保护电路。系统的辅助电源采用开关电源，主要供电包括6路开关管的驱动电源，DSP，IO接口控制芯片的电源和采样LEM。

3.1.3 电流采样电路

本系统的设计要求至少采用两相电流，由于负载的对称性，故采样ib和ic两相电流