采用多单片机的液位监控仪(2)

由于选用了3个单片机，有效地解决了I/O端口不够用的问题，也使得在设计上简化了许多，只要按照常规的连接芯片方式即可，省去了很多的过渡芯片，如74LS244、74LS245、74LS73等，也使得软件设计变得简单容易。因硬件连接变得简单而且均为常规连接，所以本文没有提供详细的线路连接图。3个单片机之间的数据交换采用了串行口通信方式，如图1所示。本设计中，3个单片机采用同时复位，当然也可采用分开复位方式，但按键要增加，此种情况视要求而定。

3 软件结构设计

由于3个单片机同时复位，所以复位后3个单片机是处于并行工作状态的。1#单片机的主要工作是将所有路液位模拟量转换成数字量保存起来。它可根据键盘命令或系统默认格式将采集加工后的结果传送给2#单片机显示及3#单片机输出控制，也可根据命令只监测指定的某1路或某几路的液位变化。2#单片机的主要工作是读入键盘命令，加工处理后，向1#和3#发布命令，然后根据反馈结果在LCD上显示出来。也可根据1#单片要同采集到的数据，不断更新其显示内容。LCD显示方式可多种多样，可循环显示指定的某几路液位，或固定显示某1路液位，或循环显示某1个月的每天或某天的每班输入输出量等。每1路液体的比重、计算修正值、液位上下限高度设定等都可通过键盘输入并保存起来。也可通过键盘设定密码，防止别人或误操作破坏设定内容，键入方式应设计成无须看说明书，只要按照LCD显示上的提示进行选择即可。3#单片机的主要工作是根据键盘命令或1#单片机及时采集到的数据，发出控制信号或打印输出结果，打印输出格式可根据键盘命令进行选择。3个单片机的工作流程框图分别如图2、图3和图4所示。

3个单片机之间通过串行口，除传送正常的数据、命令外，3者之间还要进行互相监督（这是I/O扩展芯片很难做到的）。

①相互之间传送信息后一定要进行印证，也就是发送者要及时收到接收者的回执；

②3者之间定