基于双环控制和重复控制的逆变器研究(2)

2017-08-06 06:14

导读：模拟控制系统的闭环极点离虚轴越远则动态响应越快，但无法将其配置到s平面的负无穷处，而s平面的负无穷被映射到z平面原点，若将数字控制系统的闭环

模拟控制系统的闭环极点离虚轴越远则动态响应越快，但无法将其配置到s平面的负无穷处，而s平面的负无穷被映射到z平面原点，若将数字控制系统的闭环极点全部配置到平面原点，则可以达到极快的动态响应速度，这就是所谓的无差拍技术。

由于本方案实现了输出电压解耦和负载电流补偿，电流环和电压环的结构大大简化，控制器的设计可以简单到仅仅采用P环节。这里采用无差拍原理确定电流环控制器KC和瞬时电压环控制器KV。

2.1.1 电流环设计

图4(a)所示为电流环框图，为了实现输出电压交叉反馈解耦，控制算法由式（2）给出。

vcom(k)=KC〔iL＊(k)－iL(k)〕＋vc(k) （2）

式中：iL＊是电感电流指令；

vcom是电流环计算出的控制量。

图4(b)是解耦后简化的电流环框图，ZOH是零