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⑥ CTRL控制单元(Control Unit)。整个MCU的控制中心,主要控制流水线操作、数据总线的控制和程序计数器的转移。另外,还包括中断、计数器和堆栈控制。
⑦ 其它。定义了1组数据输入端口、2组数据输出端口,数据位宽均为8位;2个外部中断输入INT0和INT1;1个8位计数器TIMER;7级程序堆栈Stack,可实现7级子程序调用;1个8位的程序状态控制寄存器PSW。各位功能如表1。
表1 PSW各位功能
3 流水线技术
3.1 三级流水线结构
微控制器采用取指(IF)、执行(EX)、回写(WB)三级流水线结构,如图2。各阶段的主要功能为:
取指级——从程序存储器中取出一条指令,同时进行指令译码,准备寄存器、存储器的读地址,读/写控制信号;
执行级——数据输入ALU单元运算,同时准备寄存器或存储器的写地址;
回写级——将ALU输出的运算结果写入寄存器或存储器中。
3.2 流水线竞争及解决
控制竞争,由程序PC 指针值的改变引起。当执行跳转指令时,PC指针值要到执行级才能改变,这将会使下一拍的取指操作出错。这时必须由硬件插入一条空操作NOP指令,等待P