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WorldFip场总线的又一颗新星(2)

2017-08-07 06:47
导读:应用层在用户层信息的前面加上两个字节的识别码(ID)。这两个字节第一个是变量类型即所谓PDU类型。第二个字节是数据长度。 数据链路层则在应用层基

应用层在用户层信息的前面加上两个字节的识别码(ID)。这两个字节第一个是变量类型即所谓PDU类型。第二个字节是数据长度。

数据链路层则在应用层基础上加上一头一尾。头上是一个字节的状态字,表示该信息是最近刷新的,还是重复以前的数据。尾上加两个字节,用于CRC校验。

到物理层,则在数据链路层基础上再加上头尾。头上加两个字节,一个是前同步字符,由10101010组成,第二个是帧开始分界符,由1、高电平、低电平、1、零、高电平、低电平、零组成。尾部加一个帧结束字节,由1、高电平、低电平、高电平、低电平、1、零、1、组成。

综上所述,三层协议一共在有用信息两端增加了8个字节。当速率为1M时,帧与帧之间的间隔可设定在10~70μS之间。如果每个数据都是8字节,有用通量在200K~300 Kbit/s之间。如果数据长度为128字节,有用通量可达800K bit/s。

在1M速率下,如果扫描周期为10mS。假设5mS用于周期性同步和异步数据,5mS用于传送信息包,则5mS中可以扫描23个8字节变量或4个128字节变量。如果网上真的有250个用户站,每站有16个变量,即总共4000个变量,一半的时间留给消息包传输,则一次扫描约需要2秒。

四、 WorldFip总线典型器件

1、 用于总线仲裁器的典型IC是VLSI公司的FullFip2。这是一个84引脚的芯片,使用时需要外扩独享存储器(Private memory)。有最多2M寻址空间,可主管最多4000个用户站,6万个以上变量。考虑到上述扫描周期不宜太长,用户站不可能这么多。

该芯片可方便地与Intel CPU或Motorola 单片机接口。可设计成PC机内的一块总线仲裁卡,也可以方便地与Motorola 16/32位单片机接口,例如MC68HC3XX、MC68HC16等。

FullFip2与WorldFip的连接是通过总线驱动器经变压器耦合实现的。

FullFip2主要用于总线仲裁,也可用于用户站。FullFip2内部有近100个寄存器,编程时较为复杂。一些公司提供C语言的函数库用于总线仲裁器的编程与开发。

2、 MicroFip是一种低价位、用于用户站的IC,也是VLSI产品。对于I/O端口≤16的用户站,MicroFip可独立工作(Stand alone 方式)。用户事先定义的,网络故障时各输出端口应该输出的值、初值等参数可远程下载。这是

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