基于GPS15L的移动自组网终端系统设计(2)

GPS的位置位置信息直接送到OMAP1510开发板，由运行在该开发板上的高层协议处理。另外，GLS15L的串口速率是可以调整的，可以通过OMAP1510以一定的指令来调整其最佳工作速率（默认值为4800bps）。由于GPS送出位置信息不是主动的，因此必须编写适当的指令以定期读取这些信息。

2.2 OMAP1510接口模块

OMAP(Open Multimedia Application Platform)则由TI公司生产的集成TMS320C5510数字信号处理器和ARM9 RISC处理器的高性能开放式多媒体应用平台。DSP MUC是未来嵌入式应用的必然趋势。OMAP1510开发板提供了嵌入式操作系统、彩色显示屏、键盘和鼠标等外设，因此用它在未来的开发中替代目前配置的一个协议PC机和一个应用PC机，使FTMS具有更大的移动性和可靠性。其接口如图3所示。

OMAP1510与GPS的接口比较简单，它通过RS-232接口从GPS得到位置信息。位置信息经OMAP内的ARM9处理后送到其上运行的路由层。OMAP1510通过双端口随机存储器（DPRAM）与FTMS的物理层控制芯片ARM7交换数据。

OMAP1510还提供了USB接口，用它做前期的仿真调试。最初的路由和应用层协议将运行在PC机上。为使PC与OMAP1510之间能