CAN智能节点的设计(2)

ＭＣＰ２５１０的主要功能是在ＭＣＵ的控制下实现ＣＡＮ规范，它内部的所有寄存器和控制寄存器都映射到一个地址表上，ＭＣＵ可以使用相应的命令格式通过标准的ＳＰＩ接口来完成对ＭＣＰ２５１０的初始化、工作状态的控制以及数据的读写。此外，ＭＣＰ２５１０产生的中断还可以反馈给ＭＣＵ来处理。

２．３ 系统时钟

由于ＭＳＰ４３０的时钟频率决定着指令周期，因而该时钟直接影响ＳＰＩ接口的速率。ＭＳＰ４３０Ｆ１２３２有两个可选的时钟：一是外部低速３２．７６８ｋＨｚ的时钟晶体；二是采用内部数控ＤＣＯ的可调频率。本设计直接采用它内部的数控ＤＣＯ作为它的主时钟ＭＣＬＫ和ＳＭＣＬＫ，由于直接工作在８００ｋＨｚ，因而免去了使用晶体。ＭＣＰ２５１０采用标准的４ＭＨｚ晶体。ＭＳＰ４３０中ＵＳＡＲＴ模块的ＣＬＫ可由系统时钟分频得到，速率设定也十分方便。实际上，ＭＣＰ２５１０输出到总线的速率也可通过设置内部寄存器的控制分频系数来调节。

此外，由于ＭＣＰ２５１０的输出信号驱动能力不够，而且与ＣＡＮ总线物理接口的要求存在很大的差异，所以，在实际应用中必须使用ＣＡＮ收发器（如ＭＣＰ２５５１等），它可支持的ＣＡＮ速率最高可达１Ｍｂｐｓ，而且容错能力很强。此外，它内部还有很强的保护电路，可以防止总线的其它节点对它的影响。

３　软件设计

在进行本系统节点的软件设计前，首先简要说明一下ＭＣＰ２５１０的指令格式，ＭＣＰ２５１０的５条指令如表１所列。