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7.14Hz信号接到中断0口上,并采用边沿触发方式。每次中断后,主CPU将改变各种相关参数。例如改变存储数据的RAM初始地址,即上一次是第一块则这一次为第二块,反之亦然。同时对P1.3口取非,即通知从CPU,主CPU正在写那一块RAM,以避免以CPU读取数据时发生读写冲突。
系统采用双口RAM作为CPU之间传递数据的中介,其结构图如图3所示。由于双口RAM的高速存取,使大量数据能够及时地传输。
2.3 命令下达与数据上传
当从CPU接收到地面下传的命令之后,进行解释并通知主CPU。考虑到信号传输的可靠性,井下与地面之间的通信使用1553总线协议。1553总线的传输速率能达到1MHz以上。曼切斯特编码作为信道编码,提高信号传输的抗干扰能力。为方便实现曼切斯特编码以及总线接口,系统采用了专用曼切斯特编码/解码芯片HD-6408。HD-6408与CPU的接口用一片Lattice1016来完成。1016主要完成数据的串并行转换,以及6408编码/解码所需的外部时序。1016直接挂在从CPU并行总线上,从CPU通过对外部数据存储空间的读写来完成命令字的接收和数据的上传。
3 实验结果与分析
图4是ispEXPER