一种简单实用的测角码盘设计方案(2)

2．1 状态编码

由图4可知，A、B信号的相位相差1/4个周期，所以可得图6所示的状态变换图。

若规定顺序时针方向计数器为加，逆时针方向计数器为减。

这样，通过不同状态值的变换就可对数据进行加操作、减操作和不操作，从而实现对信号的连续处理功能。

2．2 软件编程

软件流程如图7所示。

主要可分为以下几部分。

①上电开始后，软件首先对AT89C2051的内部寄存器和RS422串行口进行初始化。通过对专用寄存器的赋值，设定工作状态和通信 方式，串行通信的波特率为9600b/s。

②初始化完成后，软件将检测端口Px.m和Px.n的状态，程序用两位记录端口相邻状态值，左一位代表前一状态，右一位代表当前状态，然后通过带进位的左循环指令进行状态更新。通过状态值变化，查表2，跳转进入执行程序。

③在执行程序中，可根据不同需要设定上下限进行数据处理。同时，由于处理程序很少，执行时间短，串行通信部分可采用查询方式完成。

3 应用实例

把该设计应用到笔者开发的项目