高精密工作台伺服驱动环节的设计与研究(2)

数据经过直线拟合后，得到放大倍数为４６３．２５。

电气时间常数很小，近似取Ｔｅ＝０．００１２，可以得到经过功放后的直流电机模型的传递函数为：

Ｆ（ｓ）＝Ω(ｓ)/Ua(s)＝463.25/[(0.06s )(0.0012s 1)]

２．２ 驱动电路设计

为了提高系统在低速时响应的快速性、稳定性和带负载能力，要对模拟驱动电路进行设计，由测速机引入速度负反馈，电压差值经过ＰＩ校正环节和线性功率放大器放大后驱动直流伺服电机运动。驱动环节方案如图３所示。