实时嵌入式操作系统μC／OS-II在MPC555上的移植(2)
2017-08-13 06:33
导读：ＭＰＣ５５５有３２个３２ｂｉｔ通用定点数寄存器，３２个６４ｂｉｔ浮点数寄存器，另有９个控制／状态寄存器。针对ＭＰＣ５５５的编程结构，设计
ＭＰＣ５５５有３２个３２ｂｉｔ通用定点数寄存器，３２个６４ｂｉｔ浮点数寄存器，另有９个控制／状态寄存器。针对ＭＰＣ５５５的编程结构，设计如表１的堆栈结构。每次任务环境入栈时创建一含７３个位置的堆栈，为了保证浮点数寄存器的完整，每个位置为６４ｂｉｔ宽。创建任务时，建立该堆栈结构，并用默认值对其进行初始化。在任务保存或激活时把寄存器的值保存到堆栈中相应位置，或者从堆栈的相应位置把寄存器值弹出。其中ＧＰＲ１被ＭＰＣ作为堆栈指针ＳＰ使用，在堆栈操作时，要注意控制好ＳＰ。
表1 堆栈结构表
SP OffsetRegister SavedNUMDefault Value584～336
328
320～80
72
64
56
48
40
32
24
16
8
0FP31～FP0
FPSCR
GPR31～GPR0
DAR
CTX
LR
XER
CR
SRR1
SRR0
MSR
SP（GPR1）
73～42
41
40～10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
00.0
0x000020FC0000
0x0
0x00
0x00
task*0x100000000[1]
0x00
0x00
0x0000B00200000000
