有关《单片机系统设计》综合实践课程的实施与(2)
2017-08-16 01:48
导读：PWM是单片机系统中常用的模拟量输出方法，通过外接的转换电路，可以将脉冲的占空比转化成电压。直流电机的转速和驱动电压呈近似线形关系，改变脉冲
PWM是单片机系统中常用的模拟量输出方法，通过外接的转换电路，可以将脉冲的占空比转化成电压。直流电机的转速和驱动电压呈近似线形关系，改变脉冲的占空比，就可以改变直流电机的转速。
系统结构图如图2，闭环工作时，测速电路测得的转速和给定的转速相减获得差值e，根据差值e运用PID增量控制算法获得控制量，即占空比，通过MCS-51的口线输出给定占空比的脉冲，再通过转换电路转化成电压来驱动直流电机。系统控制算法采用增量型PID控制算法，如果k时刻电机当前转速是y(k)，给定转速是r(k)，PID控制器输入信号为e(k)，输出信号为u(k)，则离散的PID递推算法如下：
图2PWM直流电机调速系统结构图
3.2数字温度计
数字温度计的核心电路——温度传感器调理电路如图3所示，温度传感器采用负温度系数的热敏电阻（NTC），NTC的阻值随着温度的上升而非线性下降，具体温度-阻值特性为
（4）
式中，RT、RT0是温度分别为T、T0时的电阻值；B为负温度系数热敏电阻的材料常数[3]。
（科教作文网http://zw.NSEaC.com编辑发布） 固定电阻和NTC组成的电阻桥输出电压随NTC阻值的变化而变化，这种变化经过差动放大器的放大后送给AD转换器转换成数字量，具体转换遵循以下公式：
(1)电桥输出电压u
（5）
(2)差动放大器输出电压u'（一般R7=R8，R9=R10）
图3数字温度计原理图[2]
共2页: 1 [2] 下一页 论文出处(作者):佚名
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