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RTLinux构建的磁悬浮轴承控制器实验平台(2)

2017-08-25 06:24

(2) 不菲的软硬件成本、人力成本、时间成本。虽然DSP技术也在快速发展，但DSP软件要求有很强的汇编语言编程能力（DSP的C编译器效率一直不高），硬件开发需要较高的硬件设计与调试水平，且由选型到最终实现控制平台的功能，要经历一个比较长的周期。另外其更新换代具备的向下兼容性并不强，当新版的DSP推出后，又要求一个与之适应的全新的开发平台的支持。一般而言，这样的开发系统价格是非常昂贵的。而且，这样的新开发平台与前一代的软硬件差异不小，再开发的人力成本与时间成本也很高。本实验室的DSP平台由选型到成功应用，杨作兴博士在上边的工作持续了两年的时间。

(3) 基于DSP的软件资源稀缺。DSP平台上缺乏好的C编译器（造成代码的开发效率很低、代码的可重用性并），没有通用的操作系统（开发时必须自己编写任务调度程序，难于实现多任务能力）。虽然国外有研究人员曾经实现了DSP上的多任务调度磁悬浮轴承控制[3]，但其针对的是某一型号的DSP硬件，并且代码及相关资料难于获取，难以形成标准、广泛推广。

3 PC机作为控制器实验平台的优越性

选择PC机作为控制器实验平台是考虑到它有如下的优势：

（1） 可以使用C语言进行开发，不必担心效率问题（PC机平台下优秀的C编译器可以达到汇编语言效率的90%以上）。程序具有移植性，不依赖于硬件。软件的可重用性好，后续的开发工作不必从头开始。

（2） 软件资源丰富，尤其在RTLinux下，所需开发软件均为免费软件，不存在软件开发成本问题。能在图形界面下进行开发，充分利用PC机平台的开发优势。有强大的实时操作系统支持，可轻松实现多任务调度。通过多任务编程，能实时改变控制参数和控制算法，实时监控控制器的输入、输出及内部变量。 本文来自中国科教评价网