C8015F041在智能功率柜中的应用(2)

三相晶闸管全控桥工作原理及6个晶闸管的触发脉冲相序关系如图2所示。

PCA包含6个基于同一16位计数器作为时基的捕捉/比较模块，每个模块可构成正沿捕捉、负沿捕捉、正负沿捕捉、软件定时器、高速输出、脉冲宽度调制器6种方式。在本系统中，其被构造成高速输出模式，每当PCA计数器与模块的16位捕捉/比较寄存器相匹配，相应模块的CEX引脚的逻辑电平发生变化，并引起相应中断。

触发信号从同步信号过零点计时，调节器经CAN网络发送给各功率框触发我的电角度值α、同步信号周期值TSYN、脉冲宽度W。同步信号采样电路如图3所示。同步信号过零产生中断时，使PCA计数器开始计数，并根据α、W、TSYN及PCA计数频率计算出α的对应值Tα1～Tα6和脉冲后沿的对应值TW1～TW6，并将Tα1～Tα6写入6个模块的16位捕捉/比较寄存器。当捕捉寄存器的值与PCA计数器相符时，CEX引脚变为高电平，相应模块产生中断。在中断子程序中相应的TWN读写入16位捕捉/比较寄存器，其与PCA计数器值相符时，CEX引脚变为低电平，一路触发单脉冲产生，用门电路可将6路单脉冲合为6路双窄脉冲。下式为Tα和Tw计算方法：

TαN=TSYN[α 90(N-1)]/(360×TCLK)

TWN=TSYN[α W 90(N-1)]/(360×TCLK)

N=1,2,…，6，TCLK为PCA计数器计数周期。