运用UML分析设计占先式实时内核(2)

采用占先式实时内核的思想设计单片机软件，可以合理应用单片机的有限资源并达到很高的实时响应，能降低软件设计的难度。在本设计中，要求占先式实时内核应用于单片机中，任务数量最多不超过16个任务。

占先式实时内核的功能需求是：

*支持外部异步事件中断、定时器中断、消息传递及任务消息到达时的调度；

*支持基于任务优先级占先调度，多种实时调度策略；

*任务的创建、运行、悬挂、唤醒与撤销；

*定时器时钟管理，任务延时处理；

*共享资源管理，保证任务的同步运行。

由于占先式实时内核主要体现在软件设计方面，所以在此省略了构件图和配置图。

2.2 用例图

图1为用例图，列出了该系统最基本的功能及功能描述，包括一系列用例和从系统中抽象出来的执行者。

（1）角色说明

*任务。是嵌入式系统中用户想要实现的具体功能，是一个线程。这些功能包括：输入、输出、数据处理、通信等。

*中断。用来通知占先式实时内核有一个事件发生，包括内部非屏蔽中断、定时器中断与外部异步时间中断。

*系统时钟。用来创建中先式实时核所需要时候节拍。

（2）使用案例说明

*中断响应。占先式实时内核通过对异步事件的处理，获得任务运行所需要的信号与数据，使任务得以正常运行。

*中断级调度。中断处理使得需要该中断信号的任务就绪，调度程序判断该任务是否为当前任务就绪表中最高优先级任务，进而决定该任务否立即进行。