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GPS模块在便携式导航系统中的应用(2)

2017-08-31 03:05

ＴＵ－３０ ＧＰＳ模块留有天线接口，可以用同轴电缆与天线进行连接，天线可延长３０米。此外，它还留有２０Ｐｉｎ应用接口，可方便地与单片机、ＰＣ机等设备进行接口。

表1 TU-30 GPS的模块中的20针接口定义

接 口功 能Pin1前置放大电源输入Pin25V电源输入Pin3电池电源输入Pin5主复位输入Pin7NMEA协议选择Pin8ROM默认选择Pin11串口1数据输出Pin12串口1数据输入Pin14串口2数据输出Pin15串口2数据输入Pin191PPS时间标志输出Pin2010kHz时钟输出Pin4,6,9,17无连接NCPin10,13,16,18接地

３　ＧＰＳ模块的串行数据接口规范

ＧＰＳ模块的应用关键在于串口通信协议的制定，也就是模块的相关输入输出协议格式。它主要包括数据类型与信息格式，其中数据类型主要有二进制信息和ＮＭＥＡ熑国海洋电子学会犑据信息。这两类信息可以通过串口与ＧＰＳ接收机进行通信。这里重点介绍ＴＵ－３０的二进制信息字格式与字结构。ＴＵ－３０的传输速率为９６００ｂｐｓ，无奇偶校验，有８位数据位，１位停止位。其二进制信息字格式包括信息头、头校验、数据、数据校验等。

ＴＵ－３０中的每个信息都有头，但不一定有数据，信息的应答和请求以头的形式完成。二进制信息头通常由如下五个字组成：

Ｗｏｒｄ１：１０００ ０００１ １１１１ １１１１；

Ｗｏｒｄ２：信息ＩＤ；

Ｗｏｒｄ３：数据子计数；

Ｗｏｒｄ４：应答／无应答；

Ｗｏｒｄ５：头校验。

头校验计算公式为：