由SA51和MSP430F1121组成的驱动控制系统(2)

2017-08-31 03:05

导读：图2 电机转速控制原理图 DCOCLK的软件FLL方法为：DCO基础频率由内部或外部电阻向DC发生器注入的电流决定（可由DCOR控制位来选择片内或片外电阻），当DC

图2 电机转速控制原理图

DCOCLK的软件FLL方法为：DCO基础频率由内部或外部电阻向DC发生器注入的电流决定（可由DCOR控制位来选择片内或片外电阻），当DCOCLK为5MHz时选片内电阻，DCOCLK大于5MHz时，选择片外电阻。它的基础频率可由电阻控制位Rsel2、Rsel1、Rsel0分频8为个标称频率范围，然后由控制位DCO2、DCO1、DCO0再进行分频调节，调整位MOD4～MOD0可用于控制DCO和DCO 1两种频率之间的切换。

下面是一个设置时钟的程序，该程序以将ACLK设置为4096Hz（LFXT1CLK/8=32768Hz/8=4096Hz）、DCOCLK设置为8MHz、MCLK和SMCLK选择DCOCLK为例进行编写，其中delta=DCOCLK/ACLK=8M/4096=1953。

#include "msp430x11x1.h"

#include "stdio.h"

#define delta 1953

void setdco(void);

main(void)

{

WDTCTL=WDTPW WDTHOLD； //关看门狗

BCSCTL1|=DIVA1 DIVA0; //ACLK=LFXT1CLK/8

BCSCTL2|=DCOR; //用外部电阻

Setdco();

}

void setdco(void)

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