凌华图像运动控制卡基于PC的目标追踪系统的应用(2)
2017-08-31 05:15
导读：1.4运动控制卡：PCI-8164 1.支持OUT/DIR和CW/CCW脉冲输出方式，最大脉冲输出频率：6.55Mpps 2.可同时控制四轴电机，任意两轴、三轴的直线插补，任意两轴的圆弧
1.4运动控制卡：PCI-8164
1.支持OUT/DIR和CW/CCW脉冲输出方式，最大脉冲输出频率：6.55Mpps
2.可同时控制四轴电机，任意两轴、三轴的直线插补，任意两轴的圆弧插补
3.支持持续插补运动
4.梯形与S曲线速度曲线
5.可编程控制加速与减速时间
6.可以在运动中改变速度
7.多轴同步启动/停止
8.位置比较与捕捉位置功能
9.回差补偿功能
1.5图像捕捉卡：Picolo
1.可接1个摄像头
2.三种模拟视频信号输入方式
3.支持PAL/NTSC/CCIR/RS170制式
4.一个S-Video视频输入
5.实时视频捕捉(PCI总线主控DMA方式)
6.四个数字量输入/输出通道
1.6图像分析软件包：Evision_EasyMatch
EasyMatch是颜色和灰度级别的模式匹配库。它可以让系统在图像中找到与基准模式相匹配的部分，并计算出目标的位置。即使目标发生旋转，等放性或任意方向的缩放，它都可以找到目标。（如图4）
图片4
二、结束语
该系统已在标准工控机上得到验证，同时可扩展到嵌入式结构中。可应用于汽车、船舶、飞机等对尺寸有严格要求的场合。
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