ATMEGA128单片机的软件远程升级(2)

例如要通过监控终端升级基站１中ＡＴＭＥＧＡ１２８的软件，则要在监控终端中启动写码软件，将编译完成的升级代码按照表１所示的系统帧格式打包，依照代码在程序存储区的先后次序依次发出。从图１中可看出要通过监控终端升级基站１中的软件，还要经由两个中间节点：主控单元和基站控制中心，其时序流程如图２所示。

首先，监控终端发出一代码帧到主控单元，主控单元根据代码帧中的下载目标地址判断应传送的下一节点——基站控制中心。当主控单元轮询到基站控制中心时，将收到的代码帧发送给基站控制中心。同样，基站控制中心根据代码帧中的下载目标地址，将代码帧下载并传送到要升级的基站１的处理器ＡＴＭＥＧＡ１２８单片机中。单片机接收到代码帧后首先将此代码帧回传给基站控制中心，然后将程序跳转，运行ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ程序区段。此时应用程序区段处于忙状态，运行ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ程序区段的程序，根据代码载入地址将程序代码写入应用程序存储区的正确位置，并在ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ程序区段继续运行，等待后续到达的代码帧。而回传的代码帧同样经过两级节点返回到监控终端。监控终端收到后与发送的代码帧进行比较，准确无误后方可传送下一帧数据，否则重发。

图３给出了代码写入主程序流程图。当代码帧下载到基站１的控制单片机ＡＴＭＥＧＡ１２８后，当检测到帧类型为升级代码帧“Ｙ”时，触发代码升级程序，程序由应用程序区段跳转至ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ程序区段。在此区段可以对应用程序区段进行读、写等操作，同时接收通过ＵＳＡＲＴ串口不断传来的代码帧。

在代码开始写入前，首先将存于ＥＥＰＲＯＭ中的写入操作开始标志位置位，然后判断操作控制字以检测