数字化舞台布光灯具控制器的设计(2)

EEPROM中的参数关系到灯具控制器能否正常工作，一旦出厂，一股不建议更改。但是为了方便技术人员进行调试，在电路中仍设计了开发人员接口，在现场无需拆下，且无需编程器就可以使用计算机串口读取、修改EEPROM中的内容。

2 CAN总线通信软件的设计

CAN总线是德国Bosch公司在20世纪80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换问题而开发的一种串行数据通信总线，是最早在我国得到应用的现场总线之一。它实现了ISO／OSI七层模型中的物理层和数据链路层，总线上任何节点均可主动向其它节点发送信息，数据采用短帧结构，最长8个字节，不易受干扰，故障节点可自动脱离总线。

CAN总线通信控制器SJAl000由82C200发展而来，它兼容82C200的电气特性和工作模式，并对功能进行了扩展。它集成子CAN协议的数据链路层的全部功能，可自动完成数据编码、成帧、冲突检测、循环冗余校验、出错重传等工作。总线收发器82C250负责竹l电子和CAN总线差分电平之间的转换。

CAN总线软件包主要包括初始化函数、发送函数和接收中断函数。

初始化函数的主要工作流程见图2。

SJA1000有两种工作状态：复位状态和正常状态。复位状态在上电后直接进入，也可以通过软件置位进入。SJAl000的所有初始化操作需在复位状态完成。其中，接收滤波码来自EEPROM，每个灯具有不同的接收滤波码；为配合82C250，输出模式寄存器设置成推挽模式，正极性输出。初始化完成后，转入正常状态，填写发送缓冲区，释放接收缓冲区，即可正常发送接收。

发送函数首先判断上次发送是否完成，若完成则在缓冲区内填写新的数据，启动发送；否则等待直至超时，发送完成与否由状态寄存器指示。