微型轴流式血泵外磁驱动电路设计(2)

通过图5中电阻和电容组成的延时积分电路可防止b、c点输出电压波形中出现毛刺。将b、c两点的电压波形同时加到两个具有倒相功能的电流功放中进行V/I变换，就可以在绕阻线圈中得到图2所示的双向励磁电流。

2.4 功率放大电路[4]

功率放大器电路原理图如图6所示。该放大器由LF347和OPA552及一些电阻组成。其中LF347与R1、R2、R3、R4、R5构成差动输入减法运算放大器，放大倍数K1=R2/R1Uo= - 2（U1-U2）。OPA552与R6、R7、R8、RW1构成了功率放大电路，其放大倍数K2可调，K2=（R7 RW1）/R6。该功率放大电路的总放大倍数为K=K1K2，放大器输出电压为：

Uout=K(U1-U2)

其中：K为增益，Uout是加在电动机两端的电枢电压。实际上，当U。为正值时，电机正转，当U。为负值时，电机反转。LF347和OPA552分别由±12V和±24V电源供电。

3 实验

为检验交变磁场产生方法和驱动电路的可行性，笔者制作了驱动磁场发生装置，并对其进行了实验测试。其实验系统框图如图7所示。其中，转子由高强度磁能极稀土永磁材料制成，它有