基于FPGA的多路脉冲重复频率跟踪器(2)
2017-09-27 01:07
导读:由图2可见,跟踪器包括重复周期寄存器0~7、参差寄存器、输出波门寄存器以及重复周期计数器、输出波门计数器、输出控制器等单元。其中,参差寄
由图2可见,跟踪器包括重复周期寄存器0~7、参差寄存器、输出波门寄存器以及重复周期计数器、输出波门计数器、输出控制器等单元。其中,参差寄存器存储参差PRI信号的小周期数,即参差数;重复周期寄存器0~7存储信号的各个重复周期。由于目前参差雷达一般不超过8参差数,所以重复周期寄存器有8个即可,参差寄存器储存的参差数控制各个重复周期寄存器。例如参差数等于3,则只有0~2号重复周期寄存器有效,其余5个无用。若参差数等于1,则只有0号重复周期寄存器有效,这相当于固定PRI信号的情况。输出波门寄存器存储的是波门宽度,其值主要由跳变PRI信号的变化量决定。若变化量大,则输出波门宽度也要大,这样才能选中要截获的信号。数值关系可表示为:波门宽度=PRI变化量+脉冲宽度+常量A。常量A为调整参数,可根据调试情况决定。重复周期计数器是跟踪器的核心器件,它根据信号脉冲的到达与否决定何时开始计数,计数周期是重复周期寄存器中的值,各个有效的重复周期寄存器的存储值循环采用。其输出送到输出波门计数器,后者根据输出波门寄存器中的值确定波门的宽度。输出控制器是主要的逻辑控制单元,控制整个跟踪器的工作。输出控制器的功能还包括判断信号是否截获成功、信号是否丢失等。
1.2 信号滤波器
各种电子对抗设备数目的急剧增加使雷达导引头系统处于高度密集的信号环境中,脉冲重复频率跟踪器的实时性受到考验。基于以上考虑,在跟踪器的前端设计了信号滤波器,对信号脉冲流进行稀释,减轻跟踪器的压力。信号滤波器的原理图如图3所示。
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信号滤波器的核心是关联比较器,FPGA为关联比较器的实现提供了便利条件。本系统中采用了两路关联比较器,一路用于信号载频滤波,一路用于信号脉宽滤波。由图3可见,只有载频和脉宽都在一定的范围之内的信号才能通过滤波器,即对信号进行了筛选。在现代复杂电磁环境下,载频和脉宽都比较接近的信号是相当多的,同时比较器的上、下限不能取得过于接近,这样滤波器的输出就不只限于一部信号,即