CAN总线控制器与DSP的接口(2)

TMS320VC5402与TMS320LF2407一样，用IS作为I/O空间选择信号，不同的地方是I/O空间有专用的I/O设备选通信号IOSTRB和通用的读写信号R/W，而不设读选通信号RD和写选通信号WR，其时序如图5和图6所示。

2.3 DSP的I/O时序分析

I/O的输入或输出工作周期一般在两个机器周期内完成，在此期间，IS信号和地址总线一直保持有效。对于TMS320LF2407，I/O选通信号STRB发生在第一个机器周期有效之后并持续一个机器周期以上，RD和WE有效时数据有效。对于TMS320VC5402，I/O设备选通信号IOSTRB的低电平有效发生在延迟了半个机器周期的上升沿到下一个机器周期的上升沿，持续一个机器周期，数据有效发生在第二个机器周期内。R/W读写信号在输入周期内一直保持为“1”，在输出周期一直保持为“0”，仅起到控制数据流的方向作用。以上分析期，则每次I/O操作均延长一个机器周期，即需要三个机器