基于嵌入式PC的PIII计算机系统设计与实现(2)

本系统中除了上文指出的双网模块需要PCI-PCI的桥接芯片外，AD模块和串口模块与CPCI总线连接同样需要桥接芯片AMCC S5920的支持（如图2所示）。AMCC S5920是单一芯片的多功能设备，它为设计者提供了一条灵活而简便的通往PCI总线的道路。通过使用S5920，模块设计者无须考虑PCI总线的各种电气性能和时序的特殊要求，只需根据S5920转换后的类似ISA的TTL电平的ADD-ON总线进行设计即可。作为PCI上的目标设备，S5920可提供132Mbps的数据传输率，兼容33MHz的PCI总线和高达40MHz的ADD-ON总线，由它转换出的ADD-ON总线可支持8、16和32位的数据宽度。

（1）AD模块

支持16路模拟差分输入，信号的采样及AD转换由AD976完成，采样结果由单片机89C52平滑处理后通过光电隔离器件发送到CPLD，再由CPLD存放于静态RAM中供上位机读取。

该模块占用32字节8位宽I/O空间，用于存储16路16位精度的AD采样结果。

（2）串口模块

通过CD1865支持4路RS-232/422串口，占用512字节8位宽I/O空间、1路中断。

图2 基于786CORE的嵌入式计算机系统

2.3 软件设计

本系统采用VxWorks嵌入式操作系统。它是目前所有独立于处理器的实时系统中最具特色的操作系统之一。VxWorks的微内核Wind是一个具有较高性能的、标准的嵌入式实时操作系统内核。其主要特点包括：快速多任务切换、抢占式任务调度、任务间通信手段多样化等。该内核具有任务切换时间短、中断延迟小、网络流量大等特点，与其他嵌入式实时操作系统相比具有一定的优势。

所有模块的驱动程序均在VxWorks下开发，开发环境为Tornado II。它是嵌入式实时领域里最新一代的开发调试环境，是实现嵌入式实时应用程序的完整的软件开发平台。本系统各个模块的驱动程序均用C语言编写，并在Tornado II下编译成“.O”文件用以提供给用户作为二次开发的中间件。

操作系统及应用程