使用Rhapsody软件框架和UML的实时系统开发(2)

①信号事件。

信号事件（Signal Events）是最常用的事件，它代表对象之间传递的一种异步激励信号。在Rhapsody的框架中，它以OXFEvent表示，所有的用户事件类都从OXFEvent继承。

信号事件有自己的参数（以其属性表示），并且和一个响应对象关联。事件管理器依据事件的响应对象判断事件的接收者。

②定时事件

定时事件（Timeout Events）在Rhapsody中以OXFTimeOut表示。它在OXF框架中的位置如图3所示。

事件管理器（活动对象）的schedTimeout方法负责定时事件的构造和调度。其执行过程如图4所示。

图3 定时事件及相关框架元素

事件管理器创建一个OXFTimeout对象并将其交由一个定时管理器管理。定时管理器可以管理多个定时事件，它运行于自己的独立线程内且聚合了一个定时器对象。定时器对象每卫固定的时间片会向定时管理器发通知信号，这时定时管理器检查它管理的定时事件集合中是否有定时事件到时，并将到时的定时事件添加到事件管理器（活动对象）的事件队列中（通过调用queueEvent），之后事件管理器再将这些定时事件投递给对应的响应对象。定时事件本身是被动的，它不包含定时器。

（4）状态机

Rhapsody支持UML状态机（State Machines），包括层次状态分解、带参事件、定时事件、伪状态、完成转移、入口和出口动作等功能。Rhapsody也包含了UML中定义的异步事件处理模型：带有状态图的类都是响应类，因此都与一个事件管理器（活动类）关联。事件管理器使用一个队列缓冲收到的事件，然后将事件投递给响应对象。响应对象按