高噪声情况下蓄电池剩余容量在线检测方法的改(2)

采用上述方法测量蓄电池剩余容量具有较高精度，离线测量时误差优于7％。然而在实时的在线测量中，却发现实际所测得的蓄电池剩余容量精度不尽人意，有时误差甚至超过10％。是什么原因引起这种误差呢？为此，我们对蓄电池的几种工作状态，即供电正常情况下的浮充状态，市电故障情况下的放电状态以及逆变器故障时的状态分别进行了测试，发现在逆变器故障情况下，可以达到与离线测试时近似的精度。至此，可以断定精度降低的原因是由逆变器反馈噪声所引起的，为此，我们尝试采用低通滤波器（截止频率为1kHz）的方法来提高测试精度，效果并不理想，可见逆变器的反馈噪声主要集中于低于1kHz范围，因此，在硬件上难以实现。

考虑到事先已经测试得到n个标准内阻值，因此，可以在软件上采用最小二乘拟合的办法进行数据修正。所谓最小二乘问题，就是要找出一个待定函数f(x)，使得f(x)与标准值y之差的平方和最小，即

f(x)的求解过程如下[3]：首先，假定f(x)为一个n次多项式，即

然后取出已经测试得到的n个标准内阻值，设为y1，y2，…，yn；从而式（1）可以化简为