浅谈启保停电路在PLC程序中的应用

　　摘 要:本文首先说明了在可编程控制器的学习中,应学习的核心内容为程序编制,而后说明了启保停电路在可编程序控制器编程中的作用,并给出了启保停电路的两种基本形式的程序,并在此基础上通过送料小车自动控制程序的设计为说明对象,充分说明了启保停电路的应用。

　　关键词:PLC启保停电路程序

　　中图分类号:TP273 文献标识码:A 文章编号:1007-9416(2010)08-0004-01

　　《可编程序控制器及其应用》即我们通常所说的PLC,是职业学校电子、电气和机电专业内的一门重要的专业课程,在中等职业学校的专业课程中,占有相当重要的地位,学好PLC课程的一个核心内容就是程序的编制。由于职业学校的学生基础一般比较差,所以职业中学的学生要在短时间内学习PLC的编程,必须在现有程序的基础上加以发展,才能够有很好的效果。

　　通过日常的教学工作,我发现PLC的一些基本的控制程序,如启保停控制程序、通电延时程序、断电延时程序和单一脉冲发生器程序等,虽然这些基本的程序控制起来比较容易,但通过对程序其中的一部分或者大部分做一些简单的变动,就可以让这些简单的PLC控制程序去控制一些较为复杂的控制程序。

　　我们这里所提到的启保停电路就是指PLC程序中启动、保持和停止控制程序。在PLC的教学中,我发现PLC的启动、保持和停止控制程序有以下两种形式,一种是通过基本指令控制的程序,另一种是通过置位和复位指令控制的程序,这两种程序的梯形图如下所示:

　　形式一:基本指令实现的启保停控制程序(图1)。

　　形式二:置位和复位指令实现的启保停控制程序(图2)。

　　从上面两个梯形图中,我们可以分析出这两个梯形图的工作原理是一致的,所不同的是其梯形图的表达方式是不同的。下面,我们就利用这两个启保停电路的PLC梯形图,并且以这两个梯形图为基础,来说明一下,它们是通过什么方式去编制较为复杂的PLC程序。

　　我们首先以送料小车自动控制程序的设计为说明对象,送料小车的运行过程是这样的:小车启动以后,可以向左行驶,也可以向右行驶,假设小车启动后,先向左行驶,到A处去装料,等10秒装完料以后,自动向右行驶,等小车运行到B处后,停下来卸料,等15秒卸完料以后,再向左运行装料,再向右卸料,这样不停的循环运行,直到按下停止按钮后,小车才停止运行。从这个设计要求上,我们可以看出,小车不仅是向左,还是向右运行;不仅是停下来装料,还是卸料过程,它们的原形都可以简单的看成是启动、保持和停止电路的工作程序。只不过在设计中,我们需要在启动、保持和停止电路的工作程序的基础上增加一些触点和控制时间的定时器,以满足的要求。我们可以从形式一的梯形图出发,去进行设计,只不过在这个较为复杂的程序之中,需要有两个启动、保持和停止的工作程序,一个为左行去装料,另一个为右行去卸料。我们假设X0为右行启动按钮,X1为停止按钮,X2为左行启动按钮,X3、X4分别为右行和左行的限位开关,Y0为控制小车右行线圈,Y1为控制左行线圈,Y2为控制小车装料线圈,Y3为控制小车卸料线圈,T0和T1分别为控制小车装料和卸料的时间。这样一来,我们可以得到如下所示的小车运行梯形图(图3)。

　　从梯形图中,我们可以看出,它是有两组启动、保持和停止的工作程序,一组对应小车左行的控制程序,另一组对应小车右行的控制程序。我们把其中的一组小车的控制程序与我们原始的启动、保持和停止的工作程序相比较,我们可以发现,小车的启动、保持和停止的工作程序比原始的启动、保持和停止的工作程序多了几个常闭触点,并且在启动按钮两端多并联了一个定时器。从这些不同点,我们可以看出,小车的控制程序较原始的启动、保持和停止的工作程序复杂的真正原因,就是为了满足程序的控制要求,而在原始的启动、保持和停止的工作程序的基础上增加一些常开或者常闭触点,从而达到控制要求的目的。

　　从上面的分析,我们可以知道,在PLC的程序编制中,不论是什么样的复杂程序,只要我们能够分析出该复杂程序的原始模型,我们就能够很好的编制该程序,这也是启动、保持和停止程序为什么能够得到很广泛应用的原因。

　　参考文献

　　[1] 劳动和社会保障部教材办公室组织编写《可编程序控制器及其应用》.北京:中国劳动社会保障出版社,2001.