OMRON公司的C系列P型机对电梯升降控制系统(一)-自(3)
2013-06-25 01:07
导读：用来完成电梯的开门与关门。电梯的门有厅门和轿门。只有当电梯停靠在某层站时，此层厅门才允许开启；也只有当厅门，轿门全部关闭后才允许起动运行
用来完成电梯的开门与关门。电梯的门有厅门和轿门。只有当电梯停靠在某层站时，此层厅门才允许开启；也只有当厅门，轿门全部关闭后才允许起动运行。检修状态时，可以在不关门状态下运行。
3、层楼指示灯
层楼指示灯也叫层显，安装在每层站厅门的上方和轿厢内轿门的上方，用以指示电梯的运行方向几电梯所处的位置。
4、呼梯盒
呼梯盒也叫召唤按钮箱或外呼盒，用以在每层站召唤电梯。基站与顶站只有一只按钮，中间层站由上呼与下呼两个按钮组成。按钮下带有呼梯记忆灯，灯亮时表示呼梯信号已被接收并记忆。满足呼梯要求时，呼梯记忆灯将熄灭。基站的呼梯盒上，常带有钥匙开关，供司机开关电梯。
4、操纵箱
操纵箱安装在轿厢内，供司机及乘客对电梯发布动作指令。操纵箱上设有与电梯层站数相同的内选层按钮、上下行起动按钮、开关门按钮、急停按钮、电梯运行状态选择钥匙开关以及风扇、照明、层楼指示灯的控制开关。
6、平层及开门装置
该装置由上下平层感应器及开门感应器KR6、KR7组成。上行时，KR6首先插入隔磁铁板，发出减速信号；电梯开始减速，至KR7插入隔磁铁板时发出开门及停车信号，电机停转，机械抱闸。下行时，KR7首先插入隔磁铁板，发出减速信号；至KR6插入隔磁铁板时，发出开门及停车信号。
7、停层装置
如图2－02所示，在电梯的井道内每层站装有一只感应器，当轿厢运动到相应层站时，其上隔层铁板插入对应的感应器内，以此检测电梯所处的位置。
图2－02
8、安全窗、安全钳、限速器、限位开关、强迫换速开关、极限开关
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电梯的轿厢顶部开有安全窗，供紧急情况下疏散乘客，当安全窗打开时，电梯不允许运行。安全钳是为防止电梯曳引钢绳断裂及超速运行的机械装置，用以在上述情况下将轿厢夹持在导轨上。限速器是用以检测电梯运行速度的机械装置，当电梯超速运行时，限速器动作，带动安全钳使电梯停止运行。以上三种装置的动作通过其相应开关来检测。当电梯运行至上、下极限位置时仍不停车，上下限位开关动作，发出停车信号，若仍不能停车，将压下上、下强迫停止开关，强制电梯停止运行；若还不能停车，将通过机械装置带动极限开关SQ0动作，切断电梯曳引电机的电源，以达到停车的目的，避免电梯出现冲顶与蹲底事故。
便于对电梯的PLC控制系统分析，列出XPM电梯的电气元件如表2-2所示。
表2-2 XPM五层五站电梯电气元件表
元件符号 名称及作用 元件符号 名称及作用
KM1 上行接触器 1HL~5HL 1~5层层楼指示灯
KM2 下行接触器 6HL~7HL 上行、下行指示灯
KM4 低速接触器 HL6、HL7 操纵箱上下行指示记忆灯
KM5 起动加速接触器 HL8 1楼外呼记忆灯
KM6-KM8 制动减速接触器 HL9 2楼上呼记忆灯
KM9 开门接触器 HL10 2楼下呼记忆灯
KM10 关门接触器 HL11 3楼上呼记忆灯
SQ5 基站开关 HL12 3楼下呼记忆灯
SQ6 开门到位开关 HL13 4楼上呼记忆灯
SQ7 关门到位开关 HL14 4楼下呼记忆灯
SQ8 开门调速开关 HL15 5楼下呼记忆灯
SQ9、SQ10 关门调速开关 SA1 运行状态选择钥匙开关
（转载自http://zw.nseac.coM科教作文网）
SQ11~SQ15 1~5楼厅门锁开关 SA2 基站开关梯钥匙开关
SQ16 轿门关闭到位开关 SQ1 安全窗开关
SQ17 上限位开关 SQ2 安全钳开关
SQ18 下限位开关 SQ3 限速器开关
SQ19 上行强迫停止开关 SQ4 轿内急停开关
SQ20 下行强迫停止开关 1KR 一楼感应器
SB1 开门按钮 2KR 二楼感应器
SB2 关门按钮 3KR 三楼感应器
SB3 上行起动按钮 4KR 四楼感应器
SB4 下行起动按钮 5KR 五楼感应器
SB5~SB9 1~5楼轿内选层钮 6KR 上平层感应器
1SB1~4SB1 1~4楼上行外呼钮 7KR 开门感应器
2SB2~5SB2 2~5楼下行外呼钮 8KR 下平层感应器
SQ0 极限开关 SQ 电源开关
说明：根据电梯的特殊要求，KM1与KM2、KM9与KM10需选用带机械互锁的接触器。
第4章 可程序控制器的设计
4.1输出电路的设计
1、门机电路、抱闸电路、门锁及安全运行电路
门电动机为他励直流电动机，可由KM9、KM10控制其正反转。KM9接通时，电阻R2与电动机电枢并联，电流由电枢左端流向右端，电动机将反转，实现关门，并由SQ9、SQ10与R3一起实现关门调速。
在电梯上、下行运行时，抱闸应打开，其线圈应通电。电梯停上运行时，抱闸应抱死，其线圈应断电。故可用KM1、KM2控制抱闸线圈YB的通电与断电。
将所有厅门、轿门开关串联在一起，控制门锁继电器KA1，实现全部门关闭正常后电梯才能运行的控制。将安全开关、安全钳开关、限速器开关、轿内急停开关、上下强迫停止开关、基站开关以及热继电器触点FR1、FR2串联在一起，构成安全回路，控制安全运行继电器KA2，只有当该KA2吸合时，才允许PLC处于运行状态。这样可以实现在多种紧急情况下的立即停车。
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2、PLC输入/输出电路
将电梯运行过程中的各种
