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摘要:
本文从硬件和软件两个方面介绍了PLC(可编程序控制器)在扭转试验机电控制系统改造中的应用。充分利用闲置设备改造旧设备,使控制系统的可靠性大大提高。
关键词:PLC 转速自动控制 扭转试验机
我院机械实验室的扭转实验机型号为NJ—100B,该机转速自动控制系统采用的是转速负反馈和电流截止负反馈晶闸管双闭环直流转速自动系统。由主电路、触发、放大、励磁、测速和换向回路等部分组成。原系统采用分立元件的电子线路实现。因使用多年,线路老化,可靠性差。常出现启动、调速性能不稳定,甚至不能启动的现象。使用PLC对该系统的控制部分进行改造,系统的可靠性大大提高,且控制线路得以简化,对类似系统的改造具有一定参考价值。
系统设计原理
为保留原系统的技术性能,直流电动机乃采用Z2系统,功率为1.1KW,电压为110V,电流为13.45A,励磁电压为110V,励磁电流为0.713A,转速为1500rpm
PLC采用实验室现有的SR—21型,其存储器容量为700字(CMOS)、扫描速度12ms(1.0K),数模转换时间为2ms,具有较强的逻辑和数值运算功能,框架为E—50B型。
改造后的系统控制原理如图一所示
R SR—21PLC
给定值 电区电 励磁电路 励磁线圈
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电压互感器
测速发电机
图一 控制系统原理图
触发脉冲生成器的作用是将PLC运算后的输出量转换成晶闸管的触发双脉冲,经隔离后驱动晶闸管电路,将交流电整流成直流电。
励磁电路中包括弱磁信号的检测电路,该电路既将PLC运算后的输出量转换成所需的励磁直流量,又可进行弱磁保护。