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免费毕业论文-型数控卧式铣床电气控制系统(7)

2013-07-20 01:11
导读:SIMODRIVE模块式驱动系统由电源馈人模块、功率模块、611UE插件构成,可根据机床的实际情况对各个轴分别进行配置。输入输出模块PP72/48提供72位数字输入和

 SIMODRIVE模块式驱动系统由电源馈人模块、功率模块、611UE插件构成,可根据机床的实际情况对各个轴分别进行配置。输入输出模块PP72/48提供72位数字输入和48位数字输出,一个系统中最多可配置两块PP72/48。PCU、SIMODRIVE611UE,PP72/48均有PROFIBUS接口,可通过PROFIBUS电缆将他们连接起来,构成PROFIBUS总线系统,其中PCU为主设备,PP72/48,611UE为从设备,主、从设备均有自己独立的PROFIBUS总线地址。SINUMER-IC802D使用的PLC编程工具STEP7-Micro/WIN32。


控制器:
  1.具有免维护性能的SINUMERIK 802D,其核心部件 - PCU(面板控制单元)将CNC、PLC、人机界面和通讯等功能集成于一体。可靠性高、易于安装。   2.SINUMERIK802D可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴。通过生产现场总线PROFIBUS将驱动器、输入输出模块连接起来。   3.模块化的驱动装置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服电机,为机床提供了全数字化的动力。通过视窗化的调试工具软件,可以便捷地设置驱动参数,并对驱动器的控制参数进行动态优化。 4.SINUMERIK802D集成了内置PLC系统,对机床进行逻辑控制。采用标准的PLC的编程语言Micro/WIN进行控制逻辑设计。并且随机提供标准的PLC子程序库和实例程序,简化了制造厂设计过程,缩短了设计周期。
  CNC功能:   1.控制车床、钻铣床   2.可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴   3.三轴联动,具有直线插补、平面圆弧插补、螺旋线插补、空间圆弧(CIP)插补等控制方式   4.螺纹加工、变距螺纹加工   5.旋转轴控制   6.端面和柱面坐标转换(C轴功能)   7.前馈控制、加速度突变限制   8.程序预读可达35段   9.刀具寿命监控   10.主轴准停,刚性攻丝、恒线速切削   11.FRAME功能(坐标的平移、旋转、镜象、缩放)

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  操作单元:   1.单色10.4" TFT显示器,彩色为选件   2.全功能数控键盘具有水平安装方式,和垂直安装方式   3.标准机床控制面板(选件)   4.三个手轮接口   5.RS232串行接口   6.生产现场总线接口   7.标准键盘接口   8.PC卡插槽(用于数据备份和批量生产)
  操作与显示:   1.带有8个水平软键和8个垂直软键的直观操作   2.对刀及刀具测量,工件坐标系测量,基本坐标偏移   3.MDA方式端面加工   4.程序段搜索运行   5.坐标轴锁定、快速空运行   6.后台编程   7.加工外部程序(通过串行接口)   8.示波器、袖珍计算器、和工件计数器   9.两种语言在线切换   10.16种语言可选择安装   11.在线公英制切换   12.机床坐标系、工件坐标系、和相对坐标系显示   13.加工轨迹实时显示(可辨认快速和加工轨迹)   14.在线帮助   15.有效G功能和M功能显示   16.坐标位置、余程以及各轴速度显示
  零件编程:   1.标准G代码编程(DIN66025)和西门子高级语言编程   2.ISO标准编程   3.车削、铣削工艺循环编程   4.蓝图编程   5.极坐标编程   6.程序存储器容量达340K字节
  PLC:   1.采用标准的S7-200编程语言 Micro/WIN   2.梯图编程   3.梯图在线显示
 4.PLC远程诊断   5.完全汉化的PLC编程工具随机提供   6.随机提供PLC子程序和用于车床铣床的PLC应用程序实例   7.PLC的处理速度是6000步/24毫秒   8.40个定时器,32个计数器   9.数字输入输出为144 / 96

4.2伺服系统的选择
 伺服驱动系统是西门子802D数控系统和铣床之间的中间环节。如果说CNC装置是数控系统的“大脑”,是发布“命令”的“指挥所”,那么进给伺服系统则是数控系统的“四肢”,是一种“执行机构”。它忠实地执行由CNC装置发来的运动命令,精确控制执行部件的运动方向,进给速度与位移量。

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 铣床机通过数控系统发出的控制信息,经过伺服驱动系统的放大,驱动伺服电动机,控制割炬运动并完成切割任务。
 

 1. SIEMENS伺服电动机
SIEMENS伺服电动机有同步伺服电动机1FK6/1FT6系列。    1FK6伺服电动机是标准伺服电动机,无法兰联接的永磁同步电动机。自然冷却,防护等级IP64。 功率0.5~5.2KW转矩0.8~16.5NM     1FT6伺服电动机是永磁同步电动机。防护等级IP64 自然冷却 0.5~15.5KW,0.8~88NM。 强迫通风 6.9~34.6kW,17~160NM。 水冷却11~27.6kW, 17~78NM.

 1.  1Fk6/1FT6同步伺服电动机特点: 1FK6/1FT6是三相稀土永磁同步电动机。   ⑴高静态转矩,大过载能力,可以很快加速。 Mmcx=1.6~3.0Me(额定力矩)。   ⑵动态响应品质优良。 可以上升时间短,到达预期位置没有超调   ⑶具有很精确的位置分辨率 一般情况下, 1FK6用于小功率范围(≤5.2kW) 1FT6用于较大功率范围(≤27.6kW)
4.3.电气系统设计
1. IY0接口电路的设计

IYO口的X2003、>[2004、X2005接口电路
图2中,S1~S9为硬件限位和回参考点减速用的接近开关(PNP型常开,即24VDC电平输出),I 1.1接驱动器的RDY信号。为此,PLC参数应作如下设定:针对10和I1输入使能定义MD14512[0]&[1]=FFF3;针对10和I1口输入逻辑定义MD14512[2]&[3]=0003。输出口使能定义MD14512[4]&[5]=6F00;输出逻辑定义
MD1451216]&[7]=0000。
2.主控电路的设计

主控电路完成主轴电动机正、反转,制动;冷动泵、润滑泵和液压泵的电动机启停控制。润滑的问隔时问可由MD14510 E3]&[4]设定。图3中,
Yc为主轴制动用的电磁离合器。主轴电动机停止时,接通电磁离合器,机械抱闸。制动时间可通过MD14510[2]参数设定

 
 第五章   改进意见及总结 (科教作文网 zw.nseac.com整理)
 5.1、改进意见
 在本次的设计中,通过对普通铣床的数控化改造,我认为普通铣床的数控 化改造应遵循以下步骤:
1.改造方案的确定
 改造的可行性分析通过以后,就可以针对某台或某几台机床的现况确定改造方案,一般包括:
 1.1机械修理与电气改造相结合,
 一般来说,需进行电气改造的机床,都需进行机械修理。要确定修理的要求、范围、内容;也要确定因电气改造而需进行机械结构改造的要求、内容;还要确定电气改造与机械修理、改造之间的交错时间要求。机械性能的完好是电气改造成功的基础。
 1.2先易后难、先局部后全局
 确定改造步骤时,应把整个电气部分改造先分成若干个子系统进行,如数控系统、测量系统、主轴、进给系统、面板控制与强电部分等,待各系统基本成型后再互联完成全系统工作。这样可使改造工作减少遗漏

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