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免费毕业论文--四工位组合机床的电气控制电路设(3)

2013-07-26 01:25
导读:动力头必须在回转台夹紧后才能运动。首先将SA1打在“A”位置。当回转台夹紧时,KA7得电,KA7常开闭合,使KA1得电,KA1常开闭合。这时回转台的回转油缸
   动力头必须在回转台夹紧后才能运动。首先将SA1打在“A”位置。当回转台夹紧时,KA7得电,KA7常开闭合,使KA1得电,KA1常开闭合。这时回转台的回转油缸活塞返回原位后压SQ9,SQ9常闭复位,切断回转台的工作电路,保证动力头工作时,回转台不动,SQ9常开闭合,使KA2得电,KA2常闭断开,使YV3失电,关闭了动力头拖动液压缸回油循环电磁阀,从而减小了压力油的流量,使动力头由快进自动控制转换为工作状态。当动力头工进到终点时,压动行程开关SQ3,SQ3常开闭合,时间继电器KT得电,KT瞬时触点立即断开,使中间继电器KA1、KA2和电磁阀YV1、YV3均断电释放,动力头停止前进。经过延时,时间继电器KT延时闭合,使电磁阀YV2得电动作。压力油经电磁阀进入拖动液压缸右侧,推动活塞向左移动,使动力头快速退回。退至原位,压SQ1、SQ2常闭断开,使KA3失电,KA3常开复位使YV2失电,动力头停止运动,另一方面,SQ1的常开闭合,为回转工作台转位准备。
   ⑵动力头电动控制
   将旋钮开关SA1置于M位,按下SB4,中间继电器KA1得电。因为回转台复位后,SQ9一直闭合,所以YV1和YV3通电动作,使动力头向前快进。
   因为这时KA1没有自锁,松开SB4,故动力头停止运动,实现3点动功能。
   ⑶任意时刻动力头快退控制
   当动力头不在原位时,SQ1常闭复位,需要动力头快退时,按下SB5,中间继电器KA3得电并自锁,电磁阀YV2通电动作,动力头快速退回,退到原位后,压SQ1,KA3和YV2相续断电,动力头停止运动。
   ㈧指示灯电路设计
   1.设计要求
   为了便于观察与维修、检查、故设置了指示灯电路,对各种状态进行指示,我们对本电路列出9个状态进行指示显示。 (科教范文网 lw.nseaC.Com编辑发布)
   指示灯电路用低压6.3V交流电独立供电。
   2.元件选用
   HL1——电源指示
 HL2——回转台转位指示
 HL3——回转台夹紧指示
 HL4——动力头共进指示
 HL5——动力头快进指示
 HL6——动力头快退指示
 HL7——主轴电动机工作指示
 HL8——液压泵电动机工作指示
 HL9——冷却泵电动机工作指示
 3.作指示灯电路图
   根据上述所选元件及各状态指示要求化画出指示灯电路草图。为了避免发生寄生电路,用独立6.3V电源供电,如图2-32所示。 ㈨总电路设计 
 首先将以上所有基本电路组合成一个完整的电路,然后根据任务书给出的条件进行逐一分析是否符合控制要求,主要是当电路组合成一体后,各环节相互之间的连接、互锁、保护等要考虑周全。经过反复多次的修改,最后画成总电路,如后续图2-33所示电路。
七、PLC控制的设计
   电路图在前面已设计出来,故现在重点阐述它的设计思路和方法。
  设计梯形图的一般步骤为:
   ①列出对应元件的状态表(PLC与J-C对照表)
   ②割据状态表画梯形图。
   ③根据梯形图编程。
   ④将程序送入PLC机调试。
   ⑤最后画出现场接线图。
下面具体予以阐述。
   1.列出I/O、TMP/CNT、内部线圈的状态表
   ⑴输入状态表
   在此我们采用中国无锡、美国EG公司及日本株社合资生产的PLC机——SR—20/21,22系列PLC机型。
 首先选机型。机型根据原设备电气控制电路中的I/O点数来确定。从电气控制电路图2-33或图2-24中可知,输入信号有22点,总共有48点,从总点数可知,选SR-20系列的五槽框架PLC机可使用,因为SR-20系列的五槽框架最大点数可控64点,看上去还有剩余,但是,因为输出点数中有三种不同电压的控制方式(220V、24V、6.3V),而不同电压一般不采用同一块模块控制,那么我们就要选用八槽模块的PLC机供本机床使用。具体分配为:接触器用1快、电磁阀用2快,指示灯用1快。输入信号用3快,它们的定义分别为:

(转载自中国科教评价网http://www.nseac.com


 输入定义号:(2快8点模块)        输出定义号:(8点模块)
 2快8点:000~017              接触器:30~37
 一块16点:020~027             电磁阀:40~57
            120~127             指示灯:60~67当机型确定、定义号确定后就可作输入状态表见表2-10。
 表2-10输入状态表
 ⑵输出状态表
 输出信号分别由4个模块控制。其中电磁阀采用8点模块控制,每快只控制4个电磁阀,因为点数有多余,而电磁阀工作电流较大,为了减轻输出模块的承受力,则将负载工作频繁分开,这样输出模块就不会有超载而损坏,起到了保护的作用。输出状态表见表2-21。
 ①输出模块的选用,为了保护PLC机,可在输出端处用一中间继电器(放大器)进行放大与隔离控制,使负载出现故障时不直接影响PLC机,而由中间继电器控制动作。
 ②为了使PLC机工作可靠,一般要求采用单独变压器供电,分别起隔离、保护作用,使工作平稳。
表2-21输出状态表
   ⑶中间元件状态表
   中间元件状态表2-12包括中间继电器、时间继电器等PLC内部元件的编号。
   注意:在J-C电路中,时间继电器KT既有延时触点,又有瞬动触点。我们采用内部线圈的对应触点作为定时器的瞬动触点使用。
   中间元件的定义号为:160~377
   定时器的定义号为:600~677
下面作出中间元件状态表,见表2-12。
表2-12  中间元件状态表
 
 2.作梯形图
(科教作文网 zw.nseac.com整理)

   根据继电器接触器电气控制电路图与所作的各状态表来
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