免费毕业论文--SIEMENS 840D系统在内铣机床改造中的(4)
2013-08-13 01:11
导读:位,之后Z再定位到2联位置,同时W定位到1联位置。U和V带动刀盘靠近曲轴。按照加工公式的轨迹,U、V轴和C轴进行插补,C轴旋转一周,完成轴颈铣削。U、
位,之后Z再定位到2联位置,同时W定位到1联位置。U和V带动刀盘靠近曲轴。按照加工公式的轨迹,U、V轴和C轴进行插补,C轴旋转一周,完成轴颈铣削。U、V轴先到零位,Z、W轴回到原位,C轴旋转到零位。加工结束。
4.2.2 数学模型建立
内铣加工示意图如下:
D1为曲轴主轴中心点(固定的), D2为刀盘中心点(移动的),
R1为刀盘半径,
R2中心距(主轴颈中心到连杆颈中心的距离,即发动机的冲程)
r1 为曲轴连杆颈半径。
为保证C轴带动曲轴旋转时刀盘始终与曲轴相切,U/V轴的轨迹应为:
U=f(a) U为直线轴的插补位置, a为C轴旋转角度。
在由刀盘中心、主轴颈中心、连杆颈中心组成的结构进一步推导可得出U、V轴坐标值与C轴旋转角度的关系。
4.2.3 编制NC程序
编程时考虑到工件的样板尺寸(由Z、W轴位移决定)、中心距、180°等重要工艺指标需要经常调整,对以上数据采用R参数的形式,以便于修改。主程序采用程序调用的方法。由四个程序分别进行计算,列出四个连杆C轴每转一度对应的U、V轴的坐标值。这样做虽然繁琐,但因为使用了R参数,当改换产品时,只需修改R参数,非常方便。同时,因为主程序中运用了跳转指令,在没有修改加工参数时,避免了每次都要进行很多复杂的数学运算而影响系统运行速度。
加工时U、V、C为插补关系,部分加工程序如下:
…
C=108 U=R108 V=R508
…
其中R108、R508为R参数,按加工轨迹公式生成。
部分公式如下:
;R190 ;C轴旋转角度
本文来自中国科教评价网
;R191 ;中心距
;R192 ;连杆半径
;R193 ;刀盘半径
…
5、结束语
改造后的机床铣削精度高,可靠性好,抗干扰能力强,操作方便。我们通过修改R参数及NC程序,使机床可以加工复杂的拐位相差60°六连杆曲轴,提高了曲轴铣削的成功率,从而降低了成本,具有很高的经济价值。可以预见,840D数控系统在机床改造领域的应用将越来越广泛,越来越完美。
参考文献
1、SINUMERIK 840D/810D/FM-NC 编程指南 SIEMENS 2002年
2、SINUMERIK 840D/810Di/FM-NC 操作手册 SIEMENS 2002年
3、SINUMERIK 840D/ Installation&Start-up Guide SIEMENS 2001年
4、SINUMERIK 840D/810D Drive Functions SIEMENS 2001年