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2.9 梯形图
如下图梯形图所示
图7 梯形图
2.10 程序指令表:
0 LD M8002 22 STL S23
1 SET S0 23 RST Y0
2 STL S0 24 SET Y1
3 RST Y1 25 LD X1
4 RST Y0 26 OUT S0
5 LD X0 27 RET
6 SET S20 28 END
表2 程序指令表
时序图
如下图时序图所示:X0为启动按钮输入端,X1为停止按钮输入端,X2为计数传感器输入端,X3为位置传感器输入端,X4为时间续电器输入端,Y0为传送带1的输出端,Y1为传送带2输出端。
(科教作文网 zw.nseac.com整理)
调试过程
1 实验设备:FX2N – 32MR 可编程控制器一台,手持编程器一个。
2 PLC规格:FX2N – 32MR系列
3 过程分析
1)在没有按下启动按钮前,所有传送带处于停止工作状态。
2)当按下启动按钮X0时,先是Y1灯亮(传送带2开始运行),当空箱子进入指定的位置时,定位开关X3开始工作,Y1灯灭(传送带2停止运行工作)。且传送带2复位,计数装置开始运行。
3) Y1等灭后1s,Y0灯亮(传送带1启动),物品随传送带1落入空箱内,由计数装置检测落入物品个数10个。
4)当落入箱内的物品达到所要求的10个时,Y0灯灭(传送带1停止工作)的同时,Y1等亮(传送带2启动)。
5)按下停止按钮X1后,Y1灯灭,传送带1和传送带2都停止工作,系统复位。
6)重复以上操作,可重复实现以上现象。
4 调试过程中存在的问题
1) 对PLC可编程控制器试验台(编程器)的输入不是很了解。
2) 有些程序达不到当初设计预期的理想效果。
设计心得体会
在现在化的工业生产中常常需要对产品进行计数、包装,如果这些繁杂的工作让人工去完成的话不但麻烦,而且效率底,劳动大,不适合现代化的生产需要,并且加重了人工的劳动强度。随着科学技术和现代化工业的发展,为了提高效率、减轻劳动者的负担就必须对以上生产设计一套完整的自动化生产线,而PLC技术就能很好的解决这一问题。
随着PLC技术的不断完善,现已成为各个领域的重要部分,在生活中可以说是无处不在。而这次学校为我们安排PLC的课程设计,不仅很好的巩固所学知识,提高学生综合运用知识来发现、提出、分析、解决问题的能力,而且还是对学生实际工作能力的一次重要考察,以便发现自己某些方面不的不足,并加以加强。 (转载自中国科教评价网www.nseac.com )
PLC的课程设计是一个难得的理论与实际相结合的机会,通过这次比较完整的自动装箱生产系统的PLC程序设计,使我摆脱了单纯的理论知识学习状态,锻炼我综合运用所学的专业基础知识来解决实际工程问题的能力,同时也提高我查阅文献资料、设计规范及其电脑制图等其他专业能力水平和独立思考能力。
虽然这课题不是所有课题当中比较难的,但在设计中难免会出现不懂,甚至老师上课没讲的知识。这时就必须通过自学来分析解决问题,同时也要和同组同学一起研究讨论,必要时还需向老师寻求帮助,指导。所以,通过自己的自学,同学的互帮互助以及雷慧和王大镇两位老师的细心指导,才得以顺利的解决设计过程中的问题,并完成针对自动装箱生产线控制系统的课程设计。
这次的PLC课程设计,虽然我这个设计做的不太好,所设计的程序比较简单,但在整个PLC控制系统的课程设计中,不仅加深了对PLC控制系统知识的了解,同时也培养了我独立工作的能力,树立了对自己工作能力的信心,大大提高了动手能力,相信这些会对今后的学习工作有非常重要的影响。
参考文献
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[2]齐蓉,肖维荣《可编程计算机控制技术》,业电子工业出版社,2005
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[9]吴明亮,《可编程控制器实训教程》,化学工业出版社
[10]江秀汗,汤楠,《可编程控制器原理及应用》,西安电子科技大学出版社,2001