多Agent排队系统结构研究(1)(2)
2014-04-07 01:15
导读:,该函数依据当前感知(P)和当前的信念确定一个新的信念集合。 drf:愿望修正函数。drf: ,该函数根据Agent关于环境和目前意图的当前信念确定一个愿

,该函数依据当前感知(P)和当前的信念确定一个新的信念集合。 drf:愿望修正函数。drf:

,该函数根据Agent关于环境和目前意图的当前信念确定一个愿望。该函数的作用:一是Agent的愿望的产生是一个循环求精的过程,不断地考虑和承诺局部实现的意图,直到最后获得目标;二是它产生的愿望必须与Agent当前的信念和当前的意图相一致, irf:意图修正函数。irf:

,该函数基于Agent当前信念、愿望和意图确定一个新意图。2.2 Agent感知器算法 我们知道人的感知器有眼、耳、鼻以及其它器官,机器人Agent有摄像机等。而软件Agent是通过字符串编码来实现感知的。 感知器是一个多输入、单输出的运算系统[4]。主要有把感知的信息进行预处理后输出。我们把感知的信息进行分类,[5] w2类表示对紧急或简单的情况; w2类表示需要慎思的信息。算法的基本步骤如下: (1)给定一个增广的训练模式集 {x1,x2,...,xN},其中每个模式类别已知,分属 w1类和 w2类。 (2)置步数k=1,令增量ρ =某正的常数,分别赋予初始增广权矢量 w(1)的各分量较小的任意值。 (3)输入训练模式 xk,计算判别函数值

。 (4)调整增广权矢量,规则是: ① 如果

和

,则

; ②如果

和

,则

; ③如果

和

,或

和

,则

。 得到判别函数 d(x)之后,就可以进行判别,将待识别模式x 代入d(x) 之中,当d(x)