一种基于OpenCV的三维重建实现方案(1)(2)
2014-10-31 01:42
导读：由于矩阵A包含了摄像机全部的6个内参数 ，所以称A为摄像机内参数矩阵。PC为模型的外参数矩阵，可以通过以下公式得到： 其中， 为旋转矩阵， 为平移向
由于矩阵A包含了摄像机全部的6个内参数
，所以称A为摄像机内参数矩阵。PC为模型的外参数矩阵，可以通过以下公式得到：
其中，
为旋转矩阵，
为平移向量。 基于OpenCV的摄像机标定采用通用的棋盘标定模板，先用函数cvFindChessboardCorners()粗略提取出棋盘的角点，然后再使用FindCornerSubPix()函数，进一步精确得到角点亚象素级的坐标值。最后把坐标值代入cvCalibrateCamera2()函数，得到摄像机的内外参数值（效果如图1所示）。
图1 提取角点并显示的效果图（棋盘取自OpenCV） OpenCV中有Sobel,Laplace,Canny等几种用于边缘检测的算子。但一般使用坎尼(Canny)算子也就是cvCanny()函数做边缘检测和特征提取（如图2）。
图2 做Canny处理后的比较图 共2页: 1 [2] 下一页 论文出处(作者):
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现代信息技术在多媒体课件制作中的应用研究
