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利用EPP并行口实坝PC机之间通信的CAN总线设计

2015-04-26 01:04 论文作者：曹琼 蔡淮 程焱 林敏 摘要： 文章简要介绍了epp并行口及can独立控制器s3^1000。并深入 研究 pc对sjal000的读写。根据读写时序的产生，设计了两套硬件方案。同时。结合在实践中遇到的 问题 ，指出了一些在can总线协议使用上需要注意的地方。
关键词： epp并行口 can总线 sjal000 网络 适配卡 利用epp并行口实坝pc机之间通信的can总线设计西南 交通 大学 计算 机与通信工程学院曹琼 蔡淮 程焱 林敏摘要文章简要介绍了epp并行口及can独立控制器s3^1000。并深入研究pc对sjal000的读写。根据读写时序的产生，设计了两套硬件方案。同时。结合在实践中遇到的问题，指出了一些在can总线协议使用上需要注意的地方。关键词l引言can(controuer area network)总线作为现场总线的一种，与其他总线相比可靠性高性价比合理。其主要特点有：(1)多主方式工作，非破坏性的基于优先权的总线仲裁技术；(2)借助接收滤波实现多地址的帧传送；(3)短帧结构数据，受干扰率低；(4)发送期间丢失仲裁或由于出错而遭破坏的帧可自动重发；(5)对于严重错误具有自动关闭总线功能，使总线其他操作不受 影响 ；(6)不关闭总线即可任意挂接或拆除节点，增强了系统的灵活性和可扩展性；(7)统一的标准和规范，使各设备之间具有较好的互操作性、互换性和通用性等。正是由于can总线的这些优良性能， 目前 已 应用 于船舶制造、 工业 控制、建筑保安系统中，而且正成为许多领域的 发展 方向。2 epp并行口　　为了实现大量数据的快速、准确传输，数据通信已经成为自动化系统的关键技术之一。计算机标准串、并行口是pc机的基本部件之一，利用计算机的标准串、并行口来作为pc机与can总线的通信接口，既方便又 经济 。但是由于串行通讯口的通讯效率较低，难以完成大量、实时性高的数据传输工作，而传统的spp并行口只能实现数据的单向传输，但高级并行接口(epp)则可以进行高速的双向数据传输，是进行大量数据传输的一种理想选择。2.1 epp概述　　增强型并行口epp(enhanced parallel port)是一种与标准并行口spp(standard parallel port)兼容的高性能的并行连接口。在实际应用中，由于epp并行口具有8位双向数据端口、状态端口和控制端口，因此，epp可作为8位总线，灵活使用。epp协议又极大地改善了pc机并行口的数据传输能力，使得并行口的数据传输速率可以很容易达到l一2mbps。epp协议定义了各种单／双向信号以满足各自的特殊需要。　2．2 epp寄存器介绍　　epp协议定义的信号分别对应三个不同的寄存器，在pc机中，并行口l寄存器的基地址一般为378h，该地址包含读入和读出两个寄存器的双缓冲寄存器，对应ado…ad7双向数据／地址端口；输入操作epp信号的定义及其描述表l　表l列出了epp信号的定义及其描述。并行口引脚号epp信号数据方向定义l／write输出低电平写，高电平读2—9ad[o…7]双向双向数据／地址线lointr输入外设中断llwait输入握手信号12用户定义输入按不同的外设自定义13用户定义输入按不同的外设自定义14／datastb输出低电平有效，表示正在进行数据读写15用户定义输入按不同的外设自定义16reset输出低有效，外设复位17／addstb输出低电平有效，表示正在进行地址读写18—25gnd信号地注：①输出，表示由计算机发向外设；输入，表示由外设发向计算机。②加“／”表示信号低电平有效。epp寄存器定义表2378had7ad6ad4ad4ad3ad2adlado379hwallrintr自定义自定义自定义无定义无定义无定义37ah无定义无定义read enableirq enbale／addstb／beste／data/write