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1 引言
高压隔爆开关是煤矿井下供电的关键设备,开发高性能的集保护、测量、控制、通信于一体的高压隔爆开关微机保护测控单元对提高煤矿井下供电质量和保护井下的人员安全有非常重要的意义[3]。
目前。国内许多高压开关测控系统主要采用16 位单片或者8 位单片机+DPS 双CPU 构成现场测控单元,通过RS-485,CAN 总线等通讯方式与主控室工作站构成测控系统。然而,由于这些单片机系统缺乏操作系统的支持,因此难以形成模块化程度高,便于维护和升级的软硬件系统。同时,随着配电网尤其是矿山配电网系统可靠性要求的进一步提高,测控系统网络化的要求也越来越高。近年来,32 位单片机越来越受到人们重视,尤其是拥有丰富外设的ARM32 位MCU。
2 ARM 嵌入式技术在本系统中的应用
近年来,嵌入式系统的发展越来越快,并以其独特的优势在各控制领域得到广泛的应用。
广义上讲,嵌入式系统是指将单片机,DSP,MCU 等在某方面功能得到强化而在其他方面功能弱化的能嵌入到设备内部来控制设备的专用CPU,是相对于普通PC 机内的通用CPU而言的。随着软件系统的发展,嵌入式系统已经被理解为可以移植并运行实时操作系统(RTOS)的微控制器,在这方面ARM 技术在业内处于领先地位。
Cortex M3 是ARM 公司推出的一款新型内核,它具有最高可达72MHZ 的工作频率,并内嵌单周期硬件乘法和除法器,这对提高计算速度有重大意义。该内核一经公布便被ST(意法半导体)公司购入。在这个内核的基础上,ST 公司推出了STM32F103 系列微控制器。
该系列微控制器具有丰富的外设:从32K 到128 字节的闪存程序存储器,6K 到20K 字节的SRAM;两个12 位16 通道的AD;7 通道DMA 控制器;最多可达80 个快速I/O 口;7 个定时器;2 个I2C 接口;3 个USART 接口;2 个SPI 同步串行接口;CAN 控制器;USB 接口;并可扩展SD/MMC 存储卡。国际着名的软件开发工具KEIL 支持该系列芯片,针对每一款微控制器都给出了起动代码和底层驱动程序,这无疑是一个巨大的优势。