引言 数码发电机是近几年中发展起来的一个新的(2)
2013-08-30 01:02
导读：3.1 前馈控制 对于所示的前馈—反馈控制系统，依据“全补偿原理”，由参考文献[8]可得出前馈补偿函数：上式称为对扰动引起的误差进行完全补偿的条件
3.1 前馈控制
对于所示的前馈—反馈控制系统，依据“全补偿原理”，由参考文献[8]可得出前馈补偿函数：上式称为对扰动引起的误差进行完全补偿的条件，或称为对输出实现不变性的条件。可以看出，要完全补偿扰动对输出的影响，对扰动量进行测量，形成前馈控制通道是先决条件。
3.2 反馈控制
本文的 PID 算法采用PD 算法，其PD 环节的传递函数。
3.3 油门控制
对于数码发电机来说，当负载由重载切换到轻载时，如果发电机的油门开度不减小的话，则会导致发电机电压突然上升，这会对电容等器件造成很大压力，因此需加入油门控制。并且加入油门控制还可以使系统始终运行在最佳经济状态，从而节省油耗。
对于油门控制可以采用模糊控制策略，即当整流输出电压远小于（远大于）给定电压时，可以快速增大（减小）油门开度， 使发电机输出电压快速增大；当整流输出电压小于（大于）给定电压不多时，可以较慢地增大（减小）油门开度，使发电机输出电压较慢的增大。当整流输出电压与给定电压相接近时，可保持油门开度，由PID 控制器保持直流侧电压稳定。
4 实验结果
利用本文所提出的整流控制策略研制出了一台数码发电机电源，数码发电机的后级逆变环节采用开环控制策略，在三相中频发电机中进行了实验。实验采用了DSP 芯片TMS320LF2407A 作为主控制器，利用了它计算速度快的优点。1KVA 实验测试结果如所示，电源的输入为：300Hz，峰值430V。输出直流244V(要求稳压值245V) 。电源的输入为：500Hz，峰值630V。输出直流247V(要求稳压值245) 。可以看出，在频率电压大范围变化下，输出值与理想值偏差小于1%。
中国大学排名 5 结论
本系统采用前馈控制结合PID 控制的策略，在前级整流器中加入前馈控制可以有效的减少响应时间及降低超调量。而且本系统所采用的前馈控制可以减轻PID 控制的负担，系统的开环增益可以取得小一些，有利于系统的稳定性。在系统中加入油门控制不仅可以调节电压输出，还可以使系统始终运行在最佳经济状态节省油耗。实验证明，笔者所研制的数码发电机工作稳定可靠，满足了用电设备的要求，不仅解决了宽压宽频数字触发器的技术难题，而且所设计的电路简单，抗干扰能力强，性价比高，具有较高的工程应用参考价值。
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