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基于HCS12单片机的智能寻迹模型车的设计与实现

2013-09-23 01:10

全部作者： 杨天 第1作者单位： 陕西省西安市长安大学汽车学院车辆工程系 摘要： 设计并实现了1种基于HCS12单片机的智能寻迹模型车系统。采用飞思卡尔公司HCS12 系列16位单片机MC9SDG128作为核心控制单元，使用CCD摄像头采集路面信息。通过对检测图像的分析和计算，自动控制舵机转向，并对直流驱动电机进行PID调速控制，从而实现智能车快速稳定的寻黑线行驶。 关键词： 智能车；HCS12单片机；路径识别；PID控制 (浏览全文) 发表日期： 2008年03月10日 同行评议：

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综合评价： 修改稿： 注：同行评议是由特聘的同行专家给出的评审意见，综合评价是综合专家对各要素的评议得出的数值，以1至5颗星显示。