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基于Fliess展式的Bang-Bang控制设计及其应用

2014-02-11 02:40

全部作者： 姚郁 杨宝庆 贺风华 第1作者单位： 哈尔滨工业大学控制与仿真中心 摘要： 以导弹姿态控制为背景，研究了带有开关输入非线性系统的跟踪控制问题。首先，利用Fliess展式描述了 系统的输入和输出关系，通过选取适当的2次型指标函数，得到了最优的开关控制律。其次，对于含有模 型不确定性的系统，应用模型预测控制，在线辨识得到了系统的不确定性参数。最后，将该方法应用到导 弹姿态控制中。 关键词： 非线性系统，模型预测跟踪控制，Fliess展式 (浏览全文) 发表日期： 2008年01月10日 同行评议：

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