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基于球杆系统的模糊与PID混合控制器设计

2014-04-30 02:02

全部作者： 姜苹 梁海波 第1作者单位： 哈尔滨工程大学自动化学院 摘要： 模糊控制器具有超调小、响应快等优点，被广泛应用于工业过程控制、军事武器控制和家电产品控制中。模糊控制虽然是1种简单有效的控制方法，但是却有其自身的缺陷——无法消除稳态误差，这1缺陷使之在高精度控制领域的应用受到限制。为了能把模糊控制应用到高精度控制领域，就必须解决模糊控制器稳态误差问题。本文正是基于球杆系统模糊控制过程中出现的问题，在模糊控制系统中引入PID控制器，这样既发挥了常规模糊控制器的优点，又解决了其稳态误差问题，并通过MATLAB/Simulink仿真和实时控制的方式对控制器的效果进行了验证。 关键词： 球杆系统；模糊控制；模糊与PID混合控制器；控制器设计与仿真 (浏览全文) 发表日期： 2008年01月25日 同行评议：

模糊与PID控制相结合的控制方法，在许多工业应用中得到应用。以国内许多大学拥有的球杆实验系统为例，设计了1套模糊与PID相结合的控制方案，并用Simulink仿真工具验证其有效，该项尝试有意义，特别是可以成为开设研究性实验的参考。建议作者将单纯PID、单纯模糊和模糊＋PID3种控制方法的仿真结果在同1张图上绘制，便于读者比较各方法在及时响应、稳定性和超调量上的差异。

综合评价： 修改稿： 注：同行评议是由特聘的同行专家给出的评审意见，综合评价是综合专家对各要素的评议得出的数值，以1至5颗星显示。