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基于无源性的船舶直线航迹控制设计

2014-05-23 01:45
导读:通信工程论文毕业论文,基于无源性的船舶直线航迹控制设计样式参考,免费教你怎么写,格式要求,科教论文网提供大量范文样本: 全部作者: 闫书佳 洪碧光 李铁山

全部作者: 闫书佳 洪碧光 李铁山 第1作者单位: 大连海事大学 摘要: 本文将无源性理论引入船舶直线航迹控制系统中,给出了1种鲁棒全局状态反馈控制器,使得闭环系统是无源且渐进稳定的。同时,运用metlab软件对该控制器进行了仿真,验证了该控制器在无外界干扰的情况下,使系统最终渐进稳定到0。 关键词: 无源性; 直线航迹; 存储函数 (浏览全文) 发表日期: 2008年02月13日 同行评议:

利用无源系统设计理论,讨论了船舶直线航迹控制问题。通过变量代换和存储函数构造,得到了1个基于状态反馈的控制器。数值仿真表明,所得控制方法可以达到预期目标。在所得控制方案中,需要船舶的横向速度和加速度。在实际系统运行中,这类控制器通常会引入较大的噪声。鉴于所讨论系统具有较强的非线性特征,噪声的影响可能是难于忽略的。但是,未能详细讨论噪声对系统性能的影响。图表不是非常规范。仿真结果中未能标明坐标轴。中打印错误较多,如方程 (3.4)、“METLAB” 等。英文摘要中语法错误较多,如 “which makes the closing-loop system is both passivity and asymptotically stable” 等。 

综合评价: 修改稿: 注:同行评议是由特聘的同行专家给出的评审意见,综合评价是综合专家对各要素的评议得出的数值,以1至5颗星显示。

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