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基于视觉的车道标志线检测和跟踪方法研究

2014-05-29 01:11

全部作者： 王伟华 第1作者单位： 北京航空航天大学 摘要： 本文针对车载摄像机拍摄的视频图像，为了得到较理想的车道的标识边缘，提出了1种车道标志线检测和跟踪方法，即首先使用反对称双正交小波实现图像边缘检测，完成车道线边界的识别。在边缘图像中，利用Hough变换对噪声不敏感，能较好的响应直线的特点提取车道线参数，采用具有预测功能Kalman算法完成对序列图像车道线参数的持续跟踪。实验结果表明，该方法具有较强的抗干扰性和较好的鲁棒性。 关键词： 计算机视觉，图像处理，车道标志线，边缘检测，小波分析，Hough变换，Kalman跟踪 (浏览全文) 发表日期： 2008年02月15日 同行评议：

1)题目点名小波及Kalman可能更贴切些，目前题目偏大；2）英文摘要不准确的说法较多，建议重写；3）国际上关于车道检测及跟踪有许多有价值的参考文献，请适当增加！4）对小波、Kalman滤波等预备知识的介绍应更简洁些，重点介绍自己的工作及成果；5）作者给出的结果的理论值是如何得到的，需要说明！作者采用的算法和现有其他算法相比优点在什么地方，如有可能，请结合结果作对比！　

综合评价： 修改稿： 注：同行评议是由特聘的同行专家给出的评审意见，综合评价是综合专家对各要素的评议得出的数值，以1至5颗星显示。