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移动机器人变焦双目测距系统设计及应用

2014-06-07 01:03

全部作者： 李照杰 霍伟 第1作者单位： 北京航空航天大学第7研究室 摘要： 本文设计了1个移动机器人车载双目立体视觉系统，系统以具有变焦功能的双CCD摄像机为图像采集设备、图像处理卡DM642为核心处理器，基于双目3角测距算法实现了对目标的搜索与测距。该系统简单可靠，易于实现。将此系统用于移动机器人运动控制，实验结果验证了算法的有效性和系统设计方案的可行性。 关键词： 移动机器人，变焦距，双目测距，3角法则 (浏览全文) 发表日期： 2007年10月29日 同行评议：

设计了1个移动机器人车载双目立体视觉系统，只需对其中1个摄像机的1个参数进行了简单标定，并通过两次目标定位来消除初始的定位误差以及运动中的位移累积误差。此方案方法简单，容易实现，有应用价值。但是，实验比较粗糙，说服力不足，对实验结果的分析也不深入，因此无法准确评价该方法的实际性能。　

综合评价： 修改稿： 注：同行评议是由特聘的同行专家给出的评审意见，综合评价是综合专家对各要素的评议得出的数值，以1至5颗星显示。