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全部作者: 万海轶 第1作者单位: 北京航空航天大学第7研究室 摘要: 对于1类由中心刚体和挠性臂构成的空间柔性结构,采用变结构控制理论设计了空间柔性结构控制器,并证明了闭环系统的稳定性。 所设计的控制律可在控制柔性结构位置的同时有效抑制其高频振动,仿真结果验证了所提出方法的有效性。 关键词: 空间柔性结构,振动控制,变结构控制,稳定性分析 (浏览全文) 发表日期: 2007年12月10日 同行评议:
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