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全部作者: 邹佳芳 徐强 廖启征 第1作者单位: 北京邮电大学自动化学院 摘要: 针对北京邮电大学自动化机器人试验室提出的1种新型平动电机,给出了该电机的机械模型及简单电路模型。用MATLAB建立了该电机在磁路不饱和的情况下的模型,在恒转速的情况下用神经网络预测控制方法对电机的转矩实现控制。仿真表明,该控制策略能对电机的转矩有效的控制. 关键词: 新型平动电机,模型,神经网络预测控制,转矩控制 (浏览全文) 发表日期: 2007年08月30日 同行评议:
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