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基于ARM7的喷雾机器人控制系统研究

2015-02-16 01:40

全部作者： 高继庆 张宾 第1作者单位： 中国农业大学工学院 摘要： 本文研制了1种适合在中小型温室大棚内使用的自动化喷雾机器人的控制系统,该系统采用 ARM7内核的LPC2292作为主控制器，设计了基于PD控制算法的路径跟踪算法，实现机器人对诱导线路径的跟踪。实验证明，系统工作稳定可靠，满足了路径跟踪要求。 关键词： ARM7，PD，喷雾 (浏览全文) 发表日期： 2007年06月12日 同行评议：

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